故障码含义为“编码器故障-编码器电池低压报警”与“编码器故障-编码器电池欠压故障”。因为如果伺服驱动器的编码器类型选择的是通信式编码器，并且选择为多圈绝对值模式，则驱动器会读取编码器的故障状态。多圈绝对值编码器的电池额定电压为3.6V，欠压报警电压为3.1V左右，欠压故障电压为2.75V左右。请测量电池电压，如果电压值过低，则更换电池。
不建议。
程序中会根据该电机参数进行最大转速限制。额定转速较低的电机反电动势较大，即使把最大转速限制放开后，输出电压饱和也会导致电机无法输出更高转速。对于驱动器输出电流能力较大，实际系统对高速的转矩要求低，可以考虑打开弱磁功能。
不建议。
同功率的220V驱动器比380V驱动器的输出电流能力小，会导致无法提供220VAC电机足够的转矩。
不能。
220V驱动器的母线电压为310V左右，380V驱动器的母线电压为540V左右，所以220V驱动器会比380V驱动器的输出电压能力小，会导致电机无法运行到额定转速。
两种可能原因。
（1）位置指令平滑滤波P0.33或位置指令FIR参数P0.34设置过大，脉冲指令发送结束后，滤波函数中的遗留指令脉冲未执行完成。
（2）位置指令速度过大，伺服电机运行到最高限制转速，导致指令严重滞后可通过ServoPlorer上位机软件内置示波器功能监测指令脉冲和编码器反馈脉冲，可看到电机的运行情况。
