故障码含义为“编码器故障-编码器电池低压报警”与“编码器故障-编码器电池欠压故障”。因为如果伺服驱动器的编码器类型选择的是通信式编码器,并且选择为多圈绝对值模式,则驱动器会读取编码器的故障状态。多圈绝对值编码器的电池额定电压为3.6V,欠压报警电压为3.1V左右,欠压故障电压为2.75V左右。请测量电池电压,如果电压值过低,则更换电池。
不建议。
程序中会根据该电机参数进行最大转速限制。额定转速较低的电机反电动势较大,即使把最大转速限制放开后,输出电压饱和也会导致电机无法输出更高转速。对于驱动器输出电流能力较大,实际系统对高速的转矩要求低,可以考虑打开弱磁功能。
不建议。
同功率的220V驱动器比380V驱动器的输出电流能力小,会导致无法提供220VAC电机足够的转矩。
不能。
220V驱动器的母线电压为310V左右,380V驱动器的母线电压为540V左右,所以220V驱动器会比380V驱动器的输出电压能力小,会导致电机无法运行到额定转速。
两种可能原因。
(1)位置指令平滑滤波P0.33或位置指令FIR参数P0.34设置过大,脉冲指令发送结束后,滤波函数中的遗留指令脉冲未执行完成。
(2)位置指令速度过大,伺服电机运行到最高限制转速,导致指令严重滞后可通过ServoPlorer上位机软件内置示波器功能监测指令脉冲和编码器反馈脉冲,可看到电机的运行情况。